Das wurde ja über die ARD ausgestrahlt.

Muss also in bzw. von einer der Landesrundfunkanstalten produziert worden sein (so was wie NDR, BR oder SWF) halt.

Dort könnte man anfragen, ob die Sendungen (noch) archiviert sind und zugreifbar. Früher war es so, dass man gegen eine Aufwandsentschädigung eine Kopie bekommen konnte. Der Aufwand war saftig, aber gemessen am Aufwand nicht unverschämt.

Ich vermute für den fraglichen Zeitraum noch kein digitales Archiv, wo der Aufwand gering wäre und die Qualität gut.

Es kann auch sein, dass der Produzent der DVD-Box vollständiges Material hat oder hatte. Dort mal nachfragen.